Стеллаждуу руль системасынын бир бөлүгү катары, руль дөңгөлөгү алдыңкы дөңгөлөктөрдү туура багытка багыттаган, рулду бурганда солго же оңго жылган алдыңкы окко параллелдүү тилке болуп саналат. Тиштин тиштери - бул унаанын рулдук колоннасынын аягындагы кичинекей тиштүү механизм.